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    加工中心斗笠刀庫的工作原理(一)

    加工中心斗笠刀庫的換刀時間為5~7秒。

    加工中心刀庫

    1、刀庫處于正常狀態,此時刀庫停留在遠離主軸中心的位置,此位置一般安裝有信號傳感器(為了方便理解,定義為A),傳感器A發送信號輸送到數控機床的PLC中,對刀庫狀態進行確認。

    2、數控系統對指令的目標刀具號和當前主軸的刀具號進行分析。如果目標刀具號和當前主軸刀具號一致,直接發出換刀完成型號;如果目標刀具號和當前主軸刀具號不一致,則啟動換刀程序,進入下一步。

    3、主軸沿Z方向移動到安全位置。一般安全位置定義為Z軸第一參考點位置,同時主軸完成定位動作,并保持定位狀態;主軸定位常常通過檢測主軸所帶的位置編碼器一轉信號來完成。

    4、刀庫平行向主軸位置移動。刀庫刀具中心和主軸中心線在一條直線上時為換刀位置,位置到達通過信號傳感器(B)反饋信號到數控系統PLC進行確認。

    5、主軸向下移動到刀具交換位置。一般刀具交換位置定義為Z軸的第二參考點,在此位置將當前主軸上的刀具還回到刀庫中。

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